خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه دینامیک ماشین و توضیحات آن با فرمت docx در قالب 38 صفحه ورد بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش

درایوهای Ac با کنترل تمام دیجیتال به یک تکنولوژی برتر در رنج وسیعی از کاربردها از قیمت پایین تا سیستم های گران قیمت با عملکرد سطح بالا رسیده اند. ادامه پژوهش بر روی حذف حس گر سرعت روی محور ماشین بدون اخلال در عملکرد دینامیکی سیستم کنترل درایو متمرکز شده است. تخمین سرعت یک توجه ویژه به درایوهای موتور القایی است که سرعت مکانیکی رتور با سرعت میدان مغناطیسی گردان متفاوت است. از مزایای درایو موتور القایی بدون حس گر سرعت می‌توان به قیمت کمتر ، اندازه کوچکتر درایو ماشین ، حذف سیم های حس گر و افزایش قابلیت اعتماد اشاره کرد. در سال های نزدیک قبلی راه حل های متفاوت متنوعی برای این درایوهای بدون حس گر پیشنهاد شده است. در این فصل مزایا و محدودیت های روش های انجام این کار مورد بحث قرار می‌گیرد. برای این کار از دیاگرام گذر سیگنال کمیت های فضای برداری مختلط جهت توصیف فیزیکی و ریاضی هوشمندانه سیستم ها در کنترل درایوهای Ac بدون حس گر استفاده شده است.

فهرست مطالب
2‌.1‌ مقدمه         25
2‌.2‌ دینامیک ماشین 25
2‌.2‌.1‌ معادلات اساسی 25
2‌.2‌.2‌ دیاگرام گذر سیگنال مختلط 27
2‌.2‌.3‌ محدودیت‌ها  28  
2‌.3‌ درایوهایی برای تعدیل نیازمندی‌های دینامیکی 30
2‌.3‌.1‌ تخمین بر اساس نیروی ضدمحرکه 30
2‌.3‌.2‌ کنترل ولت بر هرتز ثابت 33
2‌.3‌.3‌ تخمین سرعت بر پایه هارمونیک‌های فضایی 35
2‌.4‌ عملکرد سطح بالای درایوها 36
2‌.4‌.1‌ جهت‌یابی میدان رتور 36
2‌.4‌.2‌ سیستم تطبیقی مدل مرجع (MRAS) 39
2‌.4‌.3‌ کنترل پیش خور (فید فوروارد) ولتاژهای استاتور 42
2‌.4‌.4‌ تخمین شار رتور و جریان گشتاور 46
2‌.4‌.5‌ جهت یابی شار استاتور 48
2‌.5‌ رؤیت‌گرهای تطبیقی 52
2‌.5‌.1‌ رؤیتگر غیر خطی مرتبه کامل 52
2‌.5‌.2‌ رؤیتگر مد لغزشی 54
2‌.5‌.3‌ کالمن فیلتر توسعه یافته 55
2.5.4 رؤیتگر غیر خطی کاهش مرتبه یافته 56
2‌.6‌ تخمین‌گرهای هوشمند 57
2‌.6‌.1‌ تخمین‌گر عصبی سرعت آموزش بلادرنگ 57
2‌.6‌.2‌ تخمین‌گر مبتنی بر کنترل کننده فازی 59
2‌.7‌ انتخاب الگوریتم تخمین سرعت بدون حس‌گر 60
منابع